Теоретико-прикладные аспекты создания оптимальных показателей качества технического видения в научных работах И.Л. Гейхмана (практико-ориентированное исследование)

Исаак Львович Гейхман родился 17 апреля 1939 г. Известный советский и российский ученый, доктор технических наук, профессор, Заслуженный деятель науки РФ. Посвятил свою жизнь горному производству и науке. Прошел путь от слесаря, конструктора, мастера механического цеха экспериментального завода угольного машиностроения до проректора Академии народного хозяйства при Правительстве Российской Федерации. Автор более 200 научных трудов, в т.ч. 5 монографий, 180 изобретений и патентов, в том числе США, Канады и Австралии, разработчик научных основ визуальной информации в горном деле, открывший новое физическое явление в области поляризации оптического излучения.

Встречает свой 85-летний юбилей плодотворной работой в области теории и практики горной механики, автоматизации горного производства, технического видения широкого профиля, активной деятельностью в должности вице-президента Российской академии естественных наук.

В своих работах И.Л. Гейхман подчеркивает, что «в общем случае более 80% (а для некоторых технологических процессов горного дела и более 98%) информации об окружающей обстановке человек получает видением. Поэтому не случайно, что во всех случаях автоматизации различных отраслей народного хозяйства датчики (положения, состояния, перемещения, расстояния, скорости, размеров и т.д.) заменяющие орган зрения человека, составляют не менее 90%».

Важность зрительной информации для обеспечения активной жизнедеятельности человека, свидетельствует о том, что ни одна создаваемая человеком система автоматизации принципиально не может быть эффективной без введения в нее информации от средств технического видения. В своих трудах автор указывает, что многообразие решаемых с помощью средств технического видения задач, разнообразные требования к средствам для разных задач, существенно отличающие  друг от друга  условия наблюдения, высокая сложность и большое количество показателей качества самих средств технического видения, отсутствие точных аналитических описаний  связей между факторами  наблюдаемых сцен, и между параметрами средств видения и между факторами  и параметрами не позволяют для оптимизации методов  и средств применить разработанные  методы скалярного синтеза, т.н. оптимизации  по одному показателю качества.

Как ведущий ученый в области горной механики, автоматизации и физических процессов горного производства И.Л. Гейхман в теоретико-прикладном исследовании, совместно с В.Г. Волковым, изложили общую теорию и принципы построения наиболее перспективных оптико-электронных систем технического видения. Данный труд нашел широкое применение в современной науке и технике, способствовал решению глобальных проблем природных и технологических процессов, автоматизации производства. Это дало возможность повысить эффективность добычи полезных ископаемых, способствовало созданию условий для более комфортного и безопасного труда горняков и оперативному контролю технологических процессов.

Волков Виктор Генрихович – кандидат технических наук, доцент ведущий специалист России в области разработки лазерных и многоканальных приборов ночного видения и систем технического зрения, в том числен с нестандартными схемами. В работах профессора И.Л. Гейхмана подробно рассматриваются пути оптимизации параметров шахтных видеоконтрольных устройств (ШВКУ) и определение их рациональных областей применения в зависимости от технологических условий (габариты, использование, расстояние от передающей камеры до видеоконтрольного устройства и т.п.), уровней освещенности, запыленности и параметром тумана. Наиболее важным является для исследователя, указывает профессор Гейхман А.Л., решение следующих задач: выбор и обоснование критериев оптимизации, представление исходных данных об объекте наблюдения, задание совокупности оптимизируемых параметров и ограничений на них, разработка стенда и разработка методики оптимизации, определение стратегии создания средств. Автор последовательно раскрывает в монографии сущность каждой из этих задач, часть которых представлена и в других работах.

В своей работе «Научные основы создания технического видения для горных работ» профессор И.Л.Гейхман выделяет ряд основных этапов, которые включают:

  1. Системный анализ контроля.
  2. Системный анализ задачи оптимизации ШВКУ.
  3. Обоснование исходных данных для синтеза
  4. Эвристический синтез ЩВКУ.
  5. Построение математической модели ШВКУ.
  6. Выбор метода оптимизации и определение параметра оптимального ШВКУ.

Авторские подходы к оптимизации шахтных видеоконтрольных устройств представлены в виде системного анализа задач визуализации и предложенной математической модели решения задач оптимизации ШВКУ. В методике оптимизации обоснованы показатели качества технического видения и отдельных их частей.

совершенствование систем технического зрения и программно-алгоритмического обеспечения к ним, создание специальных компьютеров, а также принципиально новых систем технического зрения, ведь применение робототехники все больше востребовано и область ее промышленного внедрения непрерывно расширяется.

Таким образом, теоретико-прикладные аспекты создания оптимальных показателей качества технического видения в научных работах И.Л. Гейхмана представляют собой практико-ориентированные подходы решения задач исследования и контроля природных и технологических процессов, создания условий более комфортного и безопасного труда горняков. Его разработки обеспечивают оперативный контроль в горном деле, вождение всех видов транспорта в сложных условиях видимости, при проведении подводных работ, фото – и видеосъемки в сумерках и ночью. Представленная в научных трудах И.Л. Гейхмана методология системного подхода носит актуальный характер, включающая выбор критериев системного анализа и экспериментальной оптимизации создания новых средств технического видения на основе в т.ч. метрологии, квалиметрии и планирования экспериментов.

Литература

1. Гейхман И.Л. Научные оcновы создания технического видения для горных работ. М.: Наука 1989. 151 с.

2.  Гейхман И.Л., Гвоздев С.М., Романов С.С. О видимости изображений при использовании шахтных систем визуализации // Светотехника. 1988. № 4. С. 6-8.

3.  Гейхман И.Л., Волков В.Г. Основы улучшения видимости в сложных условиях. М.: ООО «Недора-Бизнесцентр», 1999. 286 с.

4. Гейхман И.Л. Повышение эффективности работы горных машин средствами технического видения. М: изд. ИГД им. Скочинского, 1993.

5. Гейхман И.Л. Методика создания шахтных видеоконтрольных устройств. М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1988. 82 с.